基于双目立体视觉的手指跟踪定位技术

摘要

手指跟踪定位技术是基于视觉的人机交互研究中的一项重要内容。为了解决复杂背景下手指检测、跟踪常常失效的问题,提出了采用CamShift与Kalman滤波器相结合的算法对运动目标进行跟踪和预测；并对手指跟踪定位技术中的摄像机标定、立体匹配等关键技术从原理和应用的角度分别进行了分析和讨论；最后指出了存在的问题和今后研究的方向。实验表明,改进后的算法具有较强的鲁棒性和实用性,算法适用于飞行训练模拟器中非接触式手指视频定位,用以跟踪手指的运动轨迹,方便人机交互。