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非线性系统执行器故障隔离的参数区间法探讨

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对非线性系统故障隔离的参数区间法进行了研究,将非线性系统故障隔离的参数区间法加以推广,并用以解决非线性系统执行器故障的隔离问题.采用单连接机械人作为仿真对象对参数区问法在非线性系统执行器故障隔离中的有效性仿真验证,通过在单连接机器人模型上的仿真结果验证了该方法用于非线性系统执行器故障隔离的有效性.

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来源
《第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2009年|6-9|共4页
会议地点武汉
作者
谭旭信; 杜红鸽; 张发旺; 舒畅; 朱红继; 李灵平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类监视、报警、故障诊断系统;智能机器人;
关键词
非线性动力系统; 故障隔离; 参数区间法; 单连接机器人; 执行器;
入库时间 2022-08-17 10:46:33

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