变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制

摘要

从理论上分析了大脑情感学习计算模型中杏仁体学习权值和眶额皮质学习权值的收敛性问题，为合理选择算法参数提供了理论依据。针对纵向飞行姿态控制问题，设计了基于气动舵面控制、推力矢量控制和大脑情感学习逆模型补偿控制相结合的混合控制结构。对受气流干扰下无人机的纵向姿态稳定过程进行仿真研究，结果表明了变推力轴线技术和BEL智能控制技术的引入能够减小飞行姿态角偏差，提高飞机操纵效率和飞行控制系统的抗干扰能力。