基于脉冲耦合神经网络的黄瓜图像分割

摘要

实现智能化收获黄瓜首先将机器视觉下的目标(黄瓜)识别出来，然后控制机械手进行采摘，然而田间黄瓜的复杂背景及颜色相近的叶面使得黄瓜图像的分割很难得到理想的效果。脉冲耦合神经网络作为一种新算法，由于其独有的脉冲传播特性，在图像处理领域被广泛的应用。为此，应用脉冲耦合神经网络进行黄瓜图像分割，计算机仿真表明，采用脉冲耦合神经网络分割能够正确的分割出黄瓜果实。