多媒体传感器网络中基于霍夫空间下曲线拟合的协作目标定位算法

摘要

为了对被动目标进行定位，提出一种基于节点间协作的定位算法，各个簇节点无需对目标进行先验训练或特征识别，而是将目标建模为定位平面上的一条直线并将其转换到霍夫参数空间中，在簇头节点利用最小二乘方法对各个离散点进行正弦曲线拟合，从而获得曲线的最优拟合参数，即获得目标的准确坐标信息；此外，还针对异构摄像机网络中各个节点的置信度进行了分析，进一步提出了加权协作定位算法。最后分析了该算法的时间复杂度优势以及通过仿真实验与真实 实验证明了该算法可以获得很高的定位精度。