一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法

摘要

基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计，因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象，提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构，再采用迭代反馈整定方法（IFT）优化其控制器参数。此类方法从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性。最后将本文所提方法与另两种基于数据驱动的方法——无模型自适应控制（MFAC）和IFT方法进行比较研究。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。