机床用直线电机驱动系统与测试平台研究

摘要

本文针对直线电机直接驱动的机床进给系统，介绍了采用直线电机进给系统的优缺点、国内外应用现状以及机床用直线电机的特点，分析了直线电机直接驱动带来的主要问题，着重研究目前机床用直线电机驱动系统中实际运用的控制方法以及提高系统伺服性能的控制策略研究方向。最后，提出了两种永磁直线电机的测试平台，可以测量定位精度、重复定位精度、动态推力、反电动势波形以及连续堵动推力波动系数等直线电机参数。