刚柔耦合动力学在航天器驱动机构力矩设计上的应用

摘要

基于全耦合刚柔耦合动力学理论,在充分考虑空间环境干扰力矩、柔性太阳电池翼耦合干扰力矩、驱动机构轴承附加阻力矩等综合作用基础上,针对某航天器驱动机构开展了在轨各工况下的驱动力矩设计工作.进行了驱动机构"驱动""止动"两种模式下的详细受力分析,指出了"部分耦合"与"全耦合"两种方法计算结果间的区别,利用达朗贝尔原理解释了连接界面处约束扭矩成因,同时针对各计算结果进行了正确性分析.该方法弥补了以往型号经验设计公式的不足,并将该方法推广至其它在研型号.