一种利用矩阵扰动的稳健单星无源定位方法

摘要

单星无源定位是典型的非线性参数估计问题，由于系统非线性和估计误差较大等问题容易引起估计方差矩阵病态，导致估计方法失效。本文针对该问题提出利用矩阵扰动改变方差阵的条件数，并结合基于无味变换（Unscented Transformation）的非线性估计，给出了稳健的递推单星无源定位估计方法，该方法不需要进行传统非线性最小二乘迭代或扩展卡尔曼滤波（EKF）等求解时所需的复杂求导计算，数值特性更好。最后对典型条件下的几种单星无源定位体制进行了 数值仿真，和传统EKF以及一般UKF（Unscented Kalman Filter）进行了比较，验证了分析的正确性和算法的有效性。