基于线性霍尔的永磁电机微小型转子位置传感器设计与实验

摘要

设计了一种低成本、小体积的永磁电机转子位置传感器，该传感器主要由定子机壳线、永磁体磁环和线性霍尔传感器构成。通过合理选择永磁体磁环的极对数、优化磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场。在定子机壳内安装四个彼此间隔90°电角度的线性霍尔传感器来检测该正弦磁场，采用DSP对霍尔输出信号进行反正切解码得到电机的转子位置角。实验结果表明通过该传感器可以获得较高精度的转子位置角，在永磁电机伺服系统中可以取代旋转变压器、光电编码器等传统转子位置传感器。