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AN ENCODER PATTERN WITH MATCHING APERTURE PATTERN, A METHOD FOR DESIGNING SAID ENCODER PATTERN, AND AN OPTICAL SHAFT ENCODER IN WHICH THE ENCODER PATTERN AND APERTURE PATTERN ARE IMPLEMENTED
AN ENCODER PATTERN WITH MATCHING APERTURE PATTERN, A METHOD FOR DESIGNING SAID ENCODER PATTERN, AND AN OPTICAL SHAFT ENCODER IN WHICH THE ENCODER PATTERN AND APERTURE PATTERN ARE IMPLEMENTED
An encoder pattern (1, 26, 38, 48, 56, 67) comprising at least two encoder tracks (2, 3, 4, 5, 27, 28, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 71, 72, 73, 74, 75, 76) of alternating optically distinguishable fields (7', 8', 7a,7b, 7c, 8a, 8b, 8c) periodically arranged with a period Px and an area Ax of the optically distinguishable fields ( 7', 8', 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, 8c), said encoder pattern (1, 26, 38, 48, 56, 67), when implemented in an encoder (89) configured for measuring movement and/or speed and/or position, is moved relatively to an aperture pattern (15, 35, 78) and gives rise to a varying encoder output signal. Two encoder tracks (2, 3, 4, 5, 27, 28, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 71, 72, 73, 74, 75, 76) have a corresponding aperture track (16, 17, 18, 19, 33, 34, 79, 80, 81, 82, 93, 84). Encoder tracks (2, 3, 4, 5, 27, 28, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 71, 72, 73, 74, 75, 76) with corresponding aperture tracks (16, 17, 18, 3, 34, 79, 80, 81, 82, 83, 84) give rise to a harmonic signal. Harmonic signals can be combined to form sinusoidal encoder output signals. The encoder pattern with matching aperture pattern is configured to provide a very high precision of the encoder it is implemented in. The invention further relates to a method for designing these versatile encoder patterns and a shaft encoder in which encoder pattern and aperture pattern are implemented.
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机译：包括至少两个编码器磁道（2、3、4、5、27、28、39、40、41、42、43、44、51、52的编码器模式（1、26、38、48、56、67） ，53、54、55、56、60、61、62、63、64、65、71、72、73、74、75、76）交替的光学可区分场（7'，8'，7a，7b，7c ，8a，8b，8c）定期排列，其中周期P x 和光学可区分场（7'，8'，7a，7b，7c的面积A x ，8a，8b，8c），所述编码器图案（1、26、38、48、56、67），当在配置用于测量运动和/或速度和/或位置的编码器（89）中实施时，相对于孔径模式（15、35、78），并产生变化的编码器输出信号。两个编码器磁道（2、3、4、5、27、28、39、40、41、42、43、44、51、52、53、54、55、56、60、61、62、63、64， 65、71、72、73、74、75、76）具有相应的光圈轨道（16、17、18、19、33、34、79、80、81、82、93、84）。编码器磁道（2、3、4、5、27、28、39、40、41、42、43、44、51、52、53、54、55、56、60、61、62、63、64、65带有相应光圈轨道（16、17、18、3、34、79、80、81、82、83、84）的，71、72、73、74、75、76）会产生谐波信号。谐波信号可以组合形成正弦编码器输出信号。具有匹配的孔径图案的编码器图案被配置为提供其所实现的编码器的非常高的精度。本发明还涉及一种用于设计这些通用编码器图案的方法以及其中实现了编码器图案和孔径图案的轴编码器。
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