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公开/公告号CN113022893B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202110219850.0
发明设计人 黄盘兴;刘磊;汤亮;石恒;马雪;
申请日2021.02.26
分类号B64G1/24;
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人臧春喜
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-12-29 02:04:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-13
授权
发明专利权授予