一种嵌入式环境应用的多任务构造及处理方法

摘要

一种嵌入式环境应用的多任务构造及处理方法，将各个不同任务模块的代码通过编译指令放置在不同的起始地址；在系统中设置一个任务目录，使任务目录中的每个目录项对应一个任务；目录项包含指向任务起始地址的指针和任务的活动状态位；代码包括支持代码和任务代码，支持代码中的调度策略进行循环调度或者以某种时间或优先级进行调度，预先将不同的调度策略编码实现，再根据外部命令进行切换，通过对目录项的活动状态位进行设置，停止或开启相应任务的执行；增加新的任务时，向任务目录中注入新的任务代码，新的任务代码优先放置在空闲的存储空间，根据编译指导命令产生定位代码，新的任务代码有计划的覆盖已有的任务。本发明提升了嵌入式系统性能。