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机器人硬件组装及管理方法、设备、介质、系统、前端组装客户端及机器人本体运行系统

摘要

本发明提供机器人硬件组装及管理方法、设备、介质、系统、前端组装客户端及机器人本体运行系统。本发明涉及电子设备与可读存储介质,用于执行机器人硬件组装及管理方法。本发明还涉及前端组装客户端、机器人本体运行系统、及机器人硬件组装及管理系统。本发明将机器人本体运行系统和机器人机型分开,前端组装客户端组装组件集合,机器人本体运行系统只根据组装后机型的结果运行对应的硬件驱动程序,针对不同场景下的机型,用户只需要根据需求,在前端组装客户端上生成对应机型的机器人文件,并部署到机器人本体上运行即可,无需专业的开发人员针对该机型进行定制化的开发工作。

著录项

  • 公开/公告号CN110543113B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州迦智科技有限公司;

    申请/专利号CN201910646417.8

  • 发明设计人 郑胜阳;詹剑波;陈鑫川;

    申请日2019.07.17

  • 分类号G05B19/042;

  • 代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人汤喜友

  • 地址 310000 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号6幢208室

  • 入库时间 2022-12-29 02:03:09

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