推算装置、推算方法、以及程序

摘要

一种推算装置，对第1垂直向量和第2垂直向量进行计算，第1垂直向量是手术器械中的假定的枢转位置即第1位置的移动向量中的与手术器械的轴线方向垂直的分量；第2垂直向量是手术器械中的第2位置的移动向量中的与该轴线方向垂直的分量。并且，推算装置通过第1垂直向量与第2垂直向量的内积对手术器械中的从后端侧的基准点或前端侧的基准点到第1位置的长度即第1距离进行更新。