一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法

摘要

本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法。首先，在地面标定阶段，激光雷达跟踪上近场或者远场目标，移动目标从近距离到远距离或者从远距离到近距离，分别获得激光雷达远近场目标的调光盘码值。然后，根据码值在不同距离下的大小进行曲线拟合，获得拟合的系数。接着，在激光雷达识别阶段，先根据引导距离初步设置远近场目标标识。然后等激光雷达扫描跟踪上目标以后，实时根据调光盘码值和标定系数拟合出来的码值对目标标识进行识别。最后，将识别的目标标识传给外部单元，进而完成空间交会对接激光雷达的远近场识别。本发明可以为空间交会对接激光雷达的软件算法提供实质性的策略，进而保障空间交会对接过程的顺利完成。