一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置

摘要

本发明公开了一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，所述的运动装置包括主电机、设置在主电机上的偏心轮、夹具、安装板以及设置在安装板顶部的Y轴运动摆角执行结构以及设置在安装板右侧的X轴运动摆角执行结构，所述的Y轴运动摆角执行结构和X轴运动摆角执行结构均与偏心轮连接，并且分别传递水平方向的动力和竖直方向的动力带动夹具做椭圆形轨迹的移动。