整车控制决策负责判断系统及方法

摘要

本发明涉及车联网技术领域，具体为整车控制决策负责判断系统及方法，该系统包括：信号输入模块，用于接收总线的输入信号；信号判断模块，识别接收到的输入信号的类型，根据输入信号的类型将输入信号发送给对应的信号处理模块进行处理；信号处理模块，用于对输入信号进行处理生成控制信号，所述信号处理模块包括远程信号处理模块、自动驾驶信号处理模块、驾驶辅助信号处理模块、驾驶控制信号处理模块；控制输出模块，将信号处理模块处理生成的控制信号通过输出至执行模块进行执行。本发明提供的整车控制决策负责判断系统及方法，可以使得系统分层更加清晰，减少内部控制逻辑的复杂度，避免各个信号之间产生影响，保证系统正常运行。