执行迎接行为的行为自主型机器人

摘要

本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人(100)具备：移动判断部，确定移动方向；行为判断部，从多种举动中选择任一种举动；以及驱动机构，执行指定的移动以及举动。当用户进入门厅时，预先设置的外部传感器会检测到回家，并经由服务器通知机器人(100)用户的回家。机器人(100)会前往门厅，通过进行坐下并抬手等示好的举动来欢迎用户回家。