一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法

摘要

本发明提供一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法，主要适应于高速运动的小型或微型飞行器末端阶段的高精度导引。其主要通过地面站测量飞行器的速度方向与方位角的偏差信号，并通过构造精确微分器来提供导引的阻尼信号，再通过初始状态来直接生成导引偏置信号，并引入非线性积分，最终生成综合导引信号，进行简单的非线性变化后，由地面站直接传送给小微飞行器的舵系统，从而跳过小微飞行器的姿态控制，直接控制飞行器命中目标。该方法的优点在于，无需浪费小微飞行器的空间安装惯性元器件组成传统的姿态稳定回路或者过载稳定回路，从而大大降低了小微飞行器的成本与实现难度。