基于TOF的无人机群在飞行中队形保持和变队的方法

摘要

本发明涉及无人机领域，特别涉及基于TOF的无人机群在飞行中队形保持和变队的方法，本发明基于TOF的无人机群在飞行中队形保持和变队的方法采用僚机的TOF摄像头对长机拍摄，获取长机深度图像信息，进而获取僚机和长机的实际位置关系，通过飞行控制模块控制僚机位置解决了无人机机群在飞行中队形保持和变队时处理速度慢、对环境光线依赖高、精度低的问题。本发明适用于无人机。