驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法

摘要

本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。