一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构

摘要

本实用新型属于行星齿轮技术领域，具体涉及一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。包括N个齿轮，其中N为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。本实用新型的行星轮承载能力更强，且对称的斜齿结构布局可以抵消N联齿的内部轴向力，不需要增加额外的轴向支承环节，具有结构紧凑、齿宽小、重量小的优点。