机械设计制造用机械手

摘要

本实用新型公开了机械设计制造用机械手，包括机械臂，所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳，所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸，所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸，所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪，所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪，所述机械臂的下端活动安装有压紧机构，所述压紧机构的下端安装有压紧板，所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫，所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理，从而避免被抓取后的物品晃动，保障物品在移动时的稳定性，同时具有良好的耐磨效果，延长其使用寿命。