一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法

摘要

本发明公开了一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法，航天器近距离交会对接过程中，通过C‑W方程在给出追踪航天器与目标航天器相对运动动力学，该处的目标包含旋转目标和静止目标，随后分别对空间锥约束，速度约束和控制饱和约束进行建模，然后通过模型预测控制方法给出追踪航天器跟随目标旋转，或接近静止目标附近某点的控制实施方法。在给出该控制方法后，为该标称轨迹添加初始扰动，收集机器学习方法训练所需要的数据集，对于神经网络的训练，可以采用行为克隆或逆强化学习进行，上述两种方法属于模仿学习方法，通过训练的神经网络可以得到相应的模型预测控制求解过程中二次规划问题的近似初值，提升了模型预测控制的求解速度。