一种可靠声路径匹配波束强度处理目标深度估计的克拉美罗界分析方法

摘要

本发明公开了一种可靠声路径匹配波束强度处理目标深度估计的克拉美罗界分析方法,包括以下步骤，步骤1，确定可靠声路径匹配波束强度处理的物理模型，给定布放在深海近海底的垂直接收阵，以及计算常规波束形成输出的峰值波束强度，宽带的波束强度起伏即为待匹配的物理量；步骤2，确定观测数据模型，基于所关注的频段，获得独立的数据样本，并计算观测的垂直阵波束强度数据；步骤3，求待估计参数的似然比，得到观测数据的似然函数与对数似然函数；步骤4，对对数似然函数求二阶导数计算。本发明理论推导了宽带匹配波束强度处理的克拉美罗界，可以反映深海可靠声路径被动目标深度估计算法的理论最佳性能。