一种火星陨石坑精确识别方法、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种火星陨石坑精确识别方法，以U‑Net为基础模型框架，实验并分析了模型深度、特征通道数、下采样方式以及跳跃连接方式对识别率、识别准确性以及对关键陨石坑的识别能力的影响，在实验结果的基础上改进出一种更适合陨石坑识别的语义分割网络模型MC‑UNet。在结构层面将模型深度扩展至5层，并将原有的卷积通道数减少为四分之一，在保持分割精度的同时实现了模型轻量化；在机制层面，采用平均池化作为下采样方式，并在跳跃连接中加入对特征图的通道注意力机制，提高了分割精度、识别率以及对大尺寸陨石坑的分割效果。