一种不同能见度环境中人员轨迹的智能提取与识别方法

摘要

本发明公开了一种不同能见度环境中人员轨迹的智能提取与识别方法，包括以下步骤：获取港口作业人员的目标特征图；对所述目标特征图进行位置编码并拼接后，输入到编码器中，获得所述港口作业人员的全局特征信息；将所述全局特征信息输入到解码器中进行处理，基于二分图匹配，获得所述港口作业人员的位置检测值；利用卡尔曼滤波获取所述港口作业人员的位置预测值；将所述位置检测值、位置预测值进行级联匹配，基于匈牙利算法对级联匹配失败的位置检测值、位置预测值进行二次匹配，获得所述港口工作人员的最终轨迹。本发明具很好有的鲁棒性，在不同能见度的干扰下均能获得较好轨迹提取效果，为自动化码头的生产安全提供了技术支持和保障。