基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法

摘要

一种基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法，通过嵌入往复运动的等价谐振项，可实现对周期性扰动的灵敏追踪与精确补偿。无需额外获得负载参数，且采用在线估计的方法，更适合于快刀伺服、疲劳测试与机械臂末端执行器等负载工况变化较大的应用场景。