退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN115336167A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-11
原文格式PDF
申请/专利权人 三菱电机株式会社;
申请/专利号CN202080098873.4
发明设计人 前川清石;斋藤晓生;矶部祐真;
申请日2020-03-26
分类号H02P23/14;
代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人何立波;张天舒
地址 日本东京
入库时间 2023-06-19 17:32:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-11
公开
国际专利申请公布
机译: 摩擦补偿装置,碰撞检测装置,扭矩馈电正向计算装置,机器人控制装置和摩擦补偿方法
机译: 摩擦补偿装置,碰撞传感装置,扭矩前馈计算装置,机器人控制装置和摩擦补偿方法
机译: 电动转向装置的摩擦补偿控制装置,摩擦补偿控制系统和电动转向装置的摩擦补偿控制方法
机译:静摩擦装置非线性鲁棒补偿器的设计及其在气动阀位置控制中的应用
机译:新型·小容量低控制装置简介 - 小型低/短时遮光补偿装置“V-Backup200E”系列
机译:高滑动刚度齿轮传动装置的摩擦补偿
机译:浮动浮动轴轴型风力涡轮机摩擦传动试验装置的摩擦系数测量及发电机扭矩控制的基础研究
机译:补偿和抑制神经修复装置中肌肉疲劳的控制方法
机译:老化对新型牙科植入物摩擦式机械扭矩限制装置精度的影响
机译:使用扭转扭矩控制器和电动机侧归一化补偿器的光滑人体相互作用控制聚焦在前后驾驶装置上
机译:独特的侧风补偿小型火力控制装置