一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统

摘要

本申请公开一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统，包括：服务器，服务器中安装有中间件、导调控制软件、导调视景软件；导调视景软件通过中间件接收导调控制软件发送的目标控制指令，并基于目标控制指令对场景中的目标作出相应的操作，以及通过中间件接收相应子模拟器发送的目标击毁信息，驱动场景中对应的目标作出击毁动作，并实时发布目标的状态信息；多个子模拟器，每个子模拟器为多机协同训练系统的操作终端；子模拟器通过中间件实时接收导调视景软件发布的目标的状态信息，并更新相应目标在所有子模拟器三维场景中的状态；子模拟器和服务器在同一局域网络中通过中间件实现数据的双向传递，从而使所有子模拟器的场景中的信息保持一致。