配网线路树障清除机械臂、树障清除状装置及清除方法

摘要

本发明提供一种配网线路树障清除机械臂、树障清除状装置及清除方法，其中机械臂包括底座、机械臂本体、电源系统、转动电机、近电传感器、电锯夹具、电锯和遥控发射器，机械臂本体的一端安装在底座上，底座转动连接在高空作业台上；电源系统和转动电机安装在底座内部，用于驱动底座水平转动；电锯夹具安装在机械臂本体远离底座的一端，电锯通过电锯夹具安装在机械臂本体上；近电传感器安装在机械臂本体远离底座的一端，通过感应其所处位置电场强度的变化来判断电锯与架空线路之间的距离；遥控发射器安装于机械臂上。本发明能检测输电线路安全距离，避免在作业中碰到输电线，有效提高配网运行的可靠性，也降低操作人员的安全风险。