基于自动驾驶测试的交通参与物行为模型构建方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于自动驾驶测试的交通参与物行为模型构建方法与系统，其中该方法包括：分别对机动车要素、非机动车要素和行人要素进行建模，得到机动车行为模型、非机动车行为模型和行人行为模型；根据机动车行为模型、非机动车行为模型和行人行为模型确定交通参与物行为模型。本发明通过对机动车要素、非机动车要素和行人要素进行建模，得到机动车行为模型、非机动车行为模型和行人行为模型，并基于此构建交通参与物行为模型，可以使自动驾驶算法在测试时拥有真实道路场景以及各种复杂交通流场景等，大大提升了自动驾驶仿真的测试效率。