目标跟踪方法以及目标跟踪装置

摘要

人工智能领域中的一种目标跟踪方法以及目标跟踪装置，该方法包括：获取传感器采集的运动物体的实际观测量；在实际观测量的采集时刻早于运动物体的当前状态量的更新时刻的情况下，根据运动物体对应的状态转移模型得到估计观测量；根据实际观测量和估计观测量对当前状态量进行更新，将更新后的状态量作为更新时刻对应的状态量。能够在观测量的采集时刻出现乱序的情况下实现目标跟踪，避免状态量的时间戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。