一种基于两目标模拟器的雷达暗箱标定方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于两目标模拟器的雷达暗箱标定方法及系统，其方法包括：确定雷达目标模拟器和待标定雷达的硬件环境、软件环境和安装位置满足标定要求；所述标定要求包括精度、实时性、可靠性和干扰性；将待标定雷达调至零点位置，并通过雷达目标模拟器对其进行零点标定；通过调整雷达目标模拟器的射频参数，对待标定雷达的距离、速度和雷达散射面积进行标定；通过可控多运动自由度的滑轨对待标定雷达进行角度标定。本发明通过雷达暗箱标定的方法，可有效解决自动驾驶HiL闭环仿真测试环节中雷达硬件在环标定技术问题，同时标定完成的暗箱系统可以对雷达进行性能及模组测试，便于评价雷达性能好坏。