一种木塑复合材料制作家具生产系统

摘要

本发明提供一种木塑复合材料制作家具生产系统，包括侧杆送料组件，侧杆送料组件中的多个侧杆送料架在圆环送料组件配合驱动组件的作用下，侧杆送料架能够同时由外向内收拢并将多个需要固定安装的侧杆同时输送至组装工位并搭靠在花架圆环组的外侧，这样一来能够保证多个不规则形状的侧杆也能够准确无误地处于待固定的位置，避免侧杆在安装的过程中出现歪斜，从而影响产品的成型效果，解决了由人工组装侧杆时，容易导致侧杆发生歪斜且侧杆大多为不规则形状，不利于自动化组装的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及家具生产设备技术领域，尤其涉及一种木塑复合材料制作家具生产系统。

背景技术

现有的沙发家具大多配套有单独用于放置花朵或绿植的放置架，一般来说，为了匹配现代沙发的简易、时尚风格，这些放置架的造型较为独特，从而深受消费者们的喜爱。

中国实用新型专利CN201996090U公开了一种多层花架，顶座内部底面设有透孔，顶座下端面四角位置固接支腿，在四个支腿的内侧并顶座的正下方等距固接横板，横板的上端面开设槽孔，槽孔的内部底面也开设透孔，本实用新型与现有技术相比具有占用空间小、卫生、外形美观等优点。

上述类型的多层花架在实际安装的过程中大多都是依靠工人手工组装（如图1所示的花架，由多层花架圆环以及设置在花架圆环外侧的侧杆组成），发明人发现由人工组装侧杆时，容易导致侧杆发生歪斜且侧杆大多为不规则形状，不利于自动化组装的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供：一种木塑复合材料制作家具生产系统，包括侧杆送料组件，侧杆送料组件中的多个侧杆送料架在圆环送料组件配合驱动组件的作用下，侧杆送料架能够同时由外向内收拢并将多个需要固定安装的侧杆同时输送至组装工位并搭靠在花架圆环组的外侧，这样一来能够保证多个不规则形状的侧杆也能够准确无误地处于待固定的位置，避免侧杆在安装的过程中出现歪斜，从而影响产品的成型效果，解决了由人工组装侧杆时，容易导致侧杆发生歪斜且侧杆大多为不规则形状，不利于自动化组装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木塑复合材料制作家具生产系统，包括组装机构，所述组装机构包括圆环送料组件、侧杆送料组件以及驱动组件，所述圆环送料组件将花架圆环组中最下端的花架圆环向上顶起至组装工位后，驱动组件工作并带动侧杆送料组件将多个侧杆搭靠在花架圆环组的外侧，随后点胶机完成花架圆环组与侧杆接触点的点胶工作；

侧杆送料组件，所述侧杆送料组件包括若干组设置在组装工位的外侧且沿圆周方向阵列设置的侧杆送料架，在圆环送料组件配合驱动组件的作用下，若干组所述侧杆送料架同时由外向内收拢，此时，所述侧杆送料架中的侧杆会在重力的作用下同步移动至组装工位，在侧杆送料架中多个支撑单元的限位作用下侧杆中的竖直部以及弯曲部的端部分别搭靠在花架圆环组的外侧。

作为优选，所述圆环送料组件包括升降竖杆、与所述升降竖杆固定连接的升降横杆、固定在所述升降横杆上端的下支撑盘、通过第一弹性伸缩单元与所述下支撑盘连接的中间支撑盘、设置在所述下支撑盘外侧的多根限位杆以及设置在所述中间支撑盘上端的上支撑盘；

侧杆送料组件，所述侧杆送料组件包括固定在支撑圆环底座下端的限位盘、通过多个第二弹性伸缩单元与所述限位盘相连接且设置在所述支撑圆环底座内部的升降盘、若干组沿所述升降盘的圆周方向阵列设置且固定在所述升降盘上的第一转动座、固定在所述支撑圆环底座上的第二转动座、其中一端与所述第二转动座转动连接且另外一端与所述第一转动座滑动连接的滑动连杆以及设置在所述滑动连杆上端的侧杆送料架；

驱动组件，所述驱动组件包括与所述第一弹性伸缩单元相连接的第一驱动齿条、与所述第一驱动齿条传动设置且设置在所述支撑圆环底座下端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮传动设置且与所述升降盘固定连接的第二驱动齿条。

作为优选，所述上支撑盘包括支撑底板以及设置在所述支撑底板上端的限位板，所述支撑底板的外径小于所述花架圆环的外径且所述限位板的外径不大于所述花架圆环的内径，所述上支撑盘穿过所述限位盘以及所述升降盘。

作为优选，所述侧杆送料架包括与所述滑动连杆固定连接的下支撑部以及通过加强杆与所述下支撑部相连接的中间支撑部与上支撑部，所述下支撑部与所述支撑圆环底座之间设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑圆环底座铰链连接，另一端滑动设置在所述下支撑部的下端。

作为优选，还包括设置在所述组装机构一侧的取料机构，所述取料机构包括升降组件、设置在所述升降组件上的切换组件以及与所述切换组件相连接的夹持组件，所述夹持组件夹紧若干个花架圆环后，所述升降组件将若干个所述花架圆环输送至所述组装机构的上端并完成花架圆环组与侧杆的配合工作。

作为优选，所述升降组件包括设置在套管内部且通过驱动装置驱动的升降螺纹杆、与所述升降螺纹杆转动连接且滑动设置在所述套管上的移动块、与所述移动块固定连接且套设在所述套管外侧的连接套筒以及与所述连接套筒固定连接的固定杆，所述套管上开设有用于所述移动块滑动的滑动槽。

作为优选，所述切换组件包括与所述固定杆相连接的固定板、转动设置在所述固定板上且外端固定设置有蜗轮的转动杆、通过支架连接在所述固定板上且与所述蜗轮传动设置的蜗杆以及与所述蜗杆的一端固定连接的切换齿轮，所述套管上设置有与所述切换齿轮传动设置的切换齿条。

作为优选，所述夹持组件包括与所述转动杆固定连接的夹持底座、转动设置在所述夹持底座上且外侧开设有多组旋向相反螺纹部的转动螺纹杆、滑动设置在不同所述螺纹部上的滑动块、与所述滑动块固定连接的支撑杆以及与所述转动螺纹杆固定连接的夹持齿轮，所述套管以及圆环送料机构上分别设置有与所述夹持齿轮相啮合的第一夹持齿条与第二夹持齿条，所述第一夹持齿条与所述第二夹持齿条驱动所述夹持齿轮反向转动；

所述第一夹持齿条与所述第二夹持齿条均为单向齿条，所述第一夹持齿条为弧形齿条。

作为优选，所述组装机构与所述取料机构之间设置有升降机构，所述升降机构包括：

第一升降齿条，所述第一升降齿条固定设置在所述固定板的下端；

升降齿轮，所述升降齿轮设置在所述套管的外侧且与所述第一升降齿条传动设置；

第二升降齿条，所述第二升降齿条设置在所述升降竖杆的上端且与所述升降齿轮传动设置。

作为优选，所述圆环送料架包括用于支撑所述花架圆环的倾斜部与水平部，所述水平部的端部设置有限位块。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置侧杆送料组件，侧杆送料组件中的多个侧杆送料架在圆环送料组件配合驱动组件的作用下，侧杆送料架能够同时由外向内收拢并将多个需要固定安装的侧杆同时输送至组装工位并搭靠在花架圆环组的外侧，这样一来能够保证多个不规则形状的侧杆也能够准确无误地处于待固定的位置，避免侧杆在安装的过程中出现歪斜，从而影响产品的成型效果；

（2）本发明通过设置圆环送料组件，圆环送料组件能够将花架圆环组中最下端的花架圆环输送至组装工位，并且在圆环送料组件将花架圆环输送至组装工位之后，圆环送料组件配合驱动组件，能够实现侧杆送料组件的工作，在保证了花架圆环与侧杆输送准确无误的同时节省了侧杆送料组件工作所需要的动力源，降低了装置的生产与使用成本；

（3）本发明通过设置取料机构，在取料机构内部设置的升降组件、切换组件以及夹持组件相互配合下，能够完成对花架圆环组其它花架圆环的自动化拿取工作，无需人工拿取，并且夹持组件在夹紧花架圆环的过程中有利于花架圆环的固定，便于这些花架圆环与侧杆的组装工作，自动化程度高；

（4）本发明通过设置升降机构，取料机构在完成取料并带动花架圆环向组装工位移动的过程中配合升降机构，能够带动组装机构自动工作，因此，只需要控制取料机构的工作，即可控制取料机构上的多个花架圆环、组装机构中的花架圆环与多个侧杆的配合工作，结构巧妙并且自动化程度高，在提高了产品组装效率的同时保证了产品的合格率。

综上所述，本发明具有组装效率高、产品合格率高等优点，尤其适用于家具生产设备技术领域。

附图说明

图1为本发明放置架的结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明组装机构与升降组件的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明组装机构的正视图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明组装机构的部分结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本发明圆环送料组件与驱动组件的结构示意图；

图10为本发明取料机构的结构示意图;

图11为图10中D处的放大示意图；

图12为图10中E处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图2所示，一种木塑复合材料制作家具生产系统，包括组装机构1，所述组装机构1包括圆环送料组件11、侧杆送料组件12以及驱动组件13，所述圆环送料组件11将花架圆环组中最下端的花架圆环100向上顶起至组装工位400后，驱动组件13工作并带动侧杆送料组件12将多个侧杆200搭靠在花架圆环组的外侧，随后点胶机完成花架圆环组与侧杆200接触点的点胶工作；

侧杆送料组件12，所述侧杆送料组件12包括若干组设置在组装工位400的外侧且沿圆周方向阵列设置的侧杆送料架128，在圆环送料组件11配合驱动组件13的作用下，若干组所述侧杆送料架128同时由外向内收拢，此时，所述侧杆送料架128中的侧杆200会在重力的作用下同步移动至组装工位400，在侧杆送料架128中多个支撑单元141的限位作用下侧杆200中的竖直部210以及弯曲部220的端部分别搭靠在花架圆环组的外侧。

在本实施例中，通过设置侧杆送料组件12，侧杆送料组件12中的多个侧杆送料架128在圆环送料组件11配合驱动组件13的作用下，侧杆200送料架12同时由外向内收拢并将多个需要固定安装的侧杆200同时输送至组装工位400并搭靠在花架圆环组的外侧，将多个侧杆200同时准确地搭靠在花架圆环100的外侧有利于后续点胶机的点胶工作，点胶机可以选择使用点胶机器人，便于点胶工作的快速完成。

进一步，如图2-图9所示，所述圆环送料组件11包括升降竖杆111、与所述升降竖杆111固定连接的升降横杆112、固定在所述升降横杆112上端的下支撑盘113、通过第一弹性伸缩单元114与所述下支撑盘113连接的中间支撑盘115、设置在所述下支撑盘113外侧的多根限位杆116以及设置在所述中间支撑盘115上端的上支撑盘117；

侧杆送料组件12，所述侧杆送料组件12包括固定在支撑圆环底座121下端的限位盘122、通过多个第二弹性伸缩单元123与所述限位盘122相连接且设置在所述支撑圆环底座121内部的升降盘124、若干组沿所述升降盘124的圆周方向阵列设置且固定在所述升降盘124上的第一转动座125、固定在所述支撑圆环底座121上的第二转动座126、其中一端与所述第二转动座126转动连接且另外一端与所述第一转动座125滑动连接的滑动连杆127以及设置在所述滑动连杆127上端的侧杆送料架128；

驱动组件13，所述驱动组件13包括与所述第一弹性伸缩单元114相连接的第一驱动齿条131、与所述第一驱动齿条131传动设置且设置在所述支撑圆环底座121下端的驱动齿轮132、与所述驱动齿轮132传动设置且与所述升降盘124固定连接的第二驱动齿条133。

在本实施例中，圆环送料组件11能够将花架圆环组中最下端的花架圆环100向上推送至组装工位400，同时，驱动组件13能够驱动侧杆送料组件12工作。

详细地说，圆环送料组件11在工作时，升降竖杆111受到外力的作用带动升降横杆112向上竖直运动，升降横杆112通过下支撑盘113带动第一弹性伸缩单元114、中间支撑盘115、上支撑盘117以及放置在上支撑盘117上的花架圆环100同时向上运动，当限位杆116接触到限位盘122被限位阻挡后，上支撑盘117与其上端的花架圆环100不再向上运动，且此时该花架圆环100正好处于组装工位400。

当上支撑盘117与其上端的花架圆环100不再向上运动时，由于升降竖杆111会继续带动升降横杆112向上移动，此时下支撑盘113会继续向上移动并压缩第一弹性伸缩单元114，此时，第一弹性伸缩单元114上连接的第一驱动齿条131与驱动齿轮132处于刚开始配合的状态，第一弹性伸缩单元114压缩后会通过驱动组件13中的第一驱动齿条131带动驱动齿轮132转动，驱动齿轮132转动后会带动第二驱动齿条133向下移动并带动升降盘124向下移动。

升降盘124向下移动的过程中，其上端设置的第一转动座125会向下移动，此时滑动连杆127会向着升降盘124移动的方向靠拢，因此，滑动连杆127会带动其上端设置的侧杆送料架128由外向内靠拢，随着侧杆送料架128转动的角度越来越大，侧杆送料架128内部的侧杆200会在重力的作用下向着升降盘124的位置滑动，随后侧杆200弯曲部220的端部会抵接上支撑盘117上的花架圆环100，侧杆200中的竖直部210会呈竖直状态设置并抵接在花架圆环组上端的多个花架圆环100的外侧。

需要说明的是，所述升降横杆112通过多个弹性支撑件设置在地面上，弹性支撑件主要对升降横杆112起到支撑、限位的作用，支撑圆环底座121通过多根支撑腿固定在地面上，并且，支撑腿与升降竖杆111、升降横杆112之间不会发生干涉。

进一步，如图9所示，所述上支撑盘117包括支撑底板1171以及设置在所述支撑底板1171上端的限位板1172，所述支撑底板1171的外径小于所述花架圆环100的外径且所述限位板1172的外径不大于所述花架圆环100的内径，所述上支撑盘117穿过所述限位盘122以及所述升降盘124。

在本实施例中，通过设置上支撑盘117包括支撑底板1171以及限位板1172，使得上支撑盘117呈凸台状，花架圆环100的圆环能够放置在支撑底板1171的上端，并且花架圆环100的中部能够套设在限位板1172上，同时需要保证，当花架圆环100套设在限位板1172上之后，花架圆环100在上支撑盘117的上端不会发生晃动。

需要说明的是，支撑底板1171的外径小于所述花架圆环100的外径，这样能够确保侧杆200能够抵接在花架圆环100的外侧而不是抵接在支撑底板1171的外侧，同时上支撑盘117与花架圆环100能够穿过限位盘122以及升降盘124。

进一步，如图7所示，所述支撑单元141包括与所述滑动连杆127固定连接的下支撑部1411以及通过加强杆1412与所述下支撑部1411相连接的中间支撑部1413与上支撑部1414，所述下支撑部1411与所述支撑圆环底座121之间设置有连接杆1415，所述连接杆1415的一端与所述支撑圆环底座121铰链连接，另一端滑动设置在所述下支撑部1411的下端。

在本实施例中，多个支撑单元141为侧杆200起到良好的限位与支撑作用，其中下支撑部1411、中间支撑部1413与上支撑部1414的中部分别开设有用于放置侧杆200的放置槽，放置槽的宽度与侧杆200的宽度相同，能够避免侧杆200在放置槽的内部发生晃动，为了保证侧杆送料架128在支撑圆环底座121上的稳定性，在下支撑部1411与支撑圆环底座121之间设置有连接杆1415，用于支撑侧杆送料架128，其中下支撑部1411的下端开设有用于放置连接杆1415的滑槽。

需要说明的是，下支撑部1411、中间支撑部1413与上支撑部1414在远离组装工位400的一端分别设置有开关门129，该开关门129用于向侧杆送料架128的内部输送侧杆200，同时，在装配的过程中，开关门129保持关闭的状态，防止侧杆200从侧杆送料架128上脱出。

进一步，如图2与图10所示，还包括设置在所述组装机构1一侧的取料机构2，所述取料机构2包括升降组件21、设置在所述升降组件21上的切换组件22以及与所述切换组件22相连接的夹持组件23，所述夹持组件23夹紧若干个花架圆环100后，所述升降组件21将若干个所述花架圆环100输送至所述组装机构1的上端并完成花架圆环组与侧杆200的配合工作。

在本实施例中，取料机构2在完成取料并带动花架圆环100向组装工位400移动的过程中配合升降机构3，能够带动组装机构1自动工作，因此，只需要控制取料机构2的工作，即可控制取料机构2上的多个花架圆环100、组装机构3中的花架圆环100与多个侧杆200的配合工作。

详细地说，升降组件21配合夹持组件23在工作时能够带动花架圆环100的升降与移动，再配合切换组件22能够改变花架圆环100的方向，便于花架圆环100的夹持与移动。

进一步，如图2与图10所示，所述升降组件21包括设置在套管211内部且通过驱动装置212驱动的升降螺纹杆213、与所述升降螺纹杆213转动连接且滑动设置在所述套管211上的移动块214、与所述移动块214固定连接且套设在所述套管211外侧的连接套筒215以及与所述连接套筒215固定连接的固定杆，所述套管211上开设有用于所述移动块214滑动的滑动槽2111。

在本实施例中，驱动装置212驱动升降螺纹杆213转动，移动块214会在升降螺纹杆213的带动下在套管211上移动，由于套管211上开设有用于所述移动块214滑动的滑动槽2111，因此移动块214会沿着滑动槽2111移动，从而带动连接套筒215与固定杆移动。

需要说明的是，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动设置且固定在升降螺纹杆213上的从动锥齿轮，其中，滑动槽2111呈倒U型，移动块214在滑动槽2111中的两处竖向槽中分别滑动时，驱动电机需要反转来控制升降螺纹杆213反向转动，其中套管211通过多根支腿固定在地面上。

进一步，如图11所示，所述切换组件22包括与所述固定杆相连接的固定板221、转动设置在所述固定板221上且外端固定设置有蜗轮222的转动杆223、通过支架224连接在所述固定板221上且与所述蜗轮222传动设置的蜗杆225以及与所述蜗杆225的一端固定连接的切换齿轮226，所述套管211上设置有与所述切换齿轮226传动设置的切换齿条227。

在本实施例中，在本发明中，花架圆环100在安装时需要保持水平的状态，而为了方便花架圆环100的夹取与上料工作，需要保持花架圆环100保持竖直的状态，因此通过设置切换组件22能够改变夹持组件23的夹持方向，便于夹取与上料工作。

详细地说，当需要夹持花架圆环100时，升降组件21会带动切换组件22向下移动并靠近圆环送料机构4，切换组件22中的切换齿轮226会与切换齿条227传动使得水平状态的夹持组件23转动90°变为竖直状态，当完成夹取工作后在向上返回的过程中，切换齿轮226会与切换齿条227传动并反向转动带动夹持组件23重新变为水平状态。

进一步，如图12所示，所述夹持组件23包括与所述转动杆223固定连接的夹持底座231、转动设置在所述夹持底座231上且外侧开设有多组旋向相反螺纹部2321的转动螺纹杆232、滑动设置在不同所述螺纹部2321上的滑动块233、与所述滑动块233固定连接的支撑杆234以及与所述转动螺纹杆232固定连接的夹持齿轮235，所述套管211以及圆环送料机构4上分别设置有与所述夹持齿轮235相啮合的第一夹持齿条236与第二夹持齿条237，所述第一夹持齿条236与所述第二夹持齿条237驱动所述夹持齿轮235反向转动；

所述第一夹持齿条236与所述第二夹持齿条237均为单向齿条，所述第一夹持齿条236为弧形齿条。

在本实施例中，夹持组件23能够从圆环送料机构4上夹取花架圆环100并对花架圆环100保持限位固定的作用，便于后续花架圆环100与侧杆200的组装工作。

详细地说，夹持组件23在升降组件21的带动下靠近花架圆环100，随后夹持齿轮235与第二夹持齿条237传动并带动转动螺纹杆232转动，转动螺纹杆232上设置的多个滑动块233移动，并带动两两一组的支撑杆234相互靠近并夹紧花架圆环100，当完成花架圆环组与侧杆200的组装工作后，夹持组件23在远离组装工位400的过程中夹持齿轮235会接触第一夹持齿条236并带动螺纹杆反向转动，此时支撑杆234不再对花架圆环100起到夹紧的作用，操作人员或者取料设备将完成组装的产品取走即可。

需要说明的是，第一夹持齿条236与第二夹持齿条237均为单向齿条，这样设置能够保证夹持组件23的正常工作，由于夹持组件23在远离组装工位400的过程中会沿着套管211转动，因此第一夹持齿条236需要为弧形齿条。

进一步，如图3与图4所示，所述组装机构1与所述取料机构2之间设置有升降机构3，所述升降机构3包括：

第一升降齿条31，所述第一升降齿条31固定设置在所述固定板221的下端；

升降齿轮32，所述升降齿轮3设置在所述套管211的外侧且与所述第一升降齿条31传动设置；

第二升降齿条33，所述第二升降齿条33设置在所述升降竖杆111的上端且与所述升降齿轮32传动设置。

在本实施例中，取料机构2在工作的过程中会配合升降机构3带动组装机构1工作，无需为组装机构1提供额外的动力源。

详细地说，取料机构2在向下移动并靠近组装机构1的过程中，固定板221下端设置的第一升降齿条31会向下移动并带动升降齿轮32转动，升降齿轮32转动后能够带动第二升降齿条33以及升降竖杆111向上移动，从而带动圆环送料组件11工作。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图2所示，所述圆环送料机构4包括用于支撑所述花架圆环100的倾斜部41与水平部42，所述水平部42的端部设置有限位块。

在本实施例中，通过设置倾斜部41，花架圆环100竖直放置在倾斜部41的内部之后，花架圆环100在重力的作用下会自动滚向水平部42，并且配合限位块，花架圆环100不会脱出圆环送料机构4，当位于水平部42中的花架圆环100被夹持组件23夹走之后，下一个位于倾斜部41上的花架圆环100会自动补位至水平部42，圆环送料机构4通过多根支杆固定在地面上。

工作步骤：

花架圆环100取料，首先在圆环送料机构4上放置若干个花架圆环100，启动驱动装置212，驱动装置212驱动升降螺纹杆213转动，移动块214会在升降螺纹杆213的带动下在套管211中的滑动槽2111上移动，并通过连接套筒215与固定杆带动切换组件22与夹持组件23移动，升降组件21会带动切换组件22向下移动并靠近圆环送料机构4，切换组件22中的切换齿轮226会与切换齿条227传动使得水平状态的夹持组件23转动90°变为竖直状态，随后，夹持组件23在升降组件21的带动下继续靠近花架圆环100，当夹持齿轮235与第二夹持齿条237传动并带动转动螺纹杆232转动后，转动螺纹杆232上设置的多个滑动块233移动，并带动两两一组的支撑杆234相互靠近并夹紧花架圆环100，从而完成对圆环送料机构4上的花架圆环100的取料工作。

花架圆环100送料，随后控制驱动装置212反向转动，使夹持组件23夹持住花架圆环100的同时向上移动，向上返回的过程中，切换齿轮226会与切换齿条227传动并反向转动带动夹持组件23重新变为水平状态，随后夹持组件23会继续在滑动槽2111上移动，固定板221下端设置的第一升降齿条31会向下移动并带动升降齿轮32转动，随后操作人员将花架圆环组中最下端的花架圆环100放置在上支撑盘117上，升降齿轮32转动后能够带动第二升降齿条33以及升降竖杆111向上移动，并带动升降横杆112向上竖直运动，升降横杆112通过下支撑盘113带动第一弹性伸缩单元114、中间支撑盘115、上支撑盘117以及放置在上支撑盘117上的花架圆环100同时向上运动，当限位杆116接触到限位盘122被限位阻挡后，上支撑盘117与其上端的花架圆环100不再向上运动，且此时该花架圆环100正好处于组装工位400。

侧杆200送料，当上支撑盘117与其上端的花架圆环100不再向上运动时，便开始侧杆200的送料工作，在此之前需要先打开多个侧杆送料架128上的开关门129将侧杆200放置在侧杆送料架128上，随后关闭开关门129，由于升降组件21会继续工作，升降竖杆111会继续带动升降横杆112向上移动，此时第一弹性伸缩单元114上连接的第一驱动齿条131与驱动齿轮132处于刚开始配合的状态，下支撑盘113向上移动并压缩第一弹性伸缩单元114，第一弹性伸缩单元114压缩后会通过第一驱动齿条131带动驱动齿轮132转动，驱动齿轮132转动后会带动第二驱动齿条133向下移动并带动升降盘124向下移动；升降盘124向下移动的过程中，其上端设置的第一转动座125会向下移动，此时滑动连杆127会向着升降盘124移动的方向靠拢，因此，滑动连杆127会带动其上端设置的侧杆送料架128由外向内靠拢，随着侧杆送料架128转动的角度越来越大，侧杆送料架128内部的侧杆200会在重力的作用下向着升降盘124的位置滑动，随后侧杆200弯曲部220的端部会抵接上支撑盘117上的花架圆环100，侧杆200中的竖直部210会呈竖直状态设置并抵接在花架圆环组上端的多个花架圆环100的外侧，至此，花架圆环组中所有的花架圆环100以及花架圆环100外侧所有待组装的侧杆200均已处于组装工位400并不再移动，随后控制点胶机完成花架圆环组与侧杆200接触点的点胶工作即可。

产品出料，产品组装完成之后，侧杆200会与花架圆环组固定在一起，此时控制驱动装置反向转动通过夹持组件23带动组装后的产品向上抬起，多个侧杆送料架128会由内向外散开，因此，侧杆送料架128内部的其它侧杆200会向外侧倾倒不会从侧杆送料架128中脱离，在夹持组件23继续远离组装工位400的过程中，夹持齿轮235与第一夹持齿条236传动并带动转动螺纹杆232转动，转动螺纹杆232上设置的多个滑动块233移动，并带动两两一组的支撑杆234相互远离并松开花架圆环100，此时支撑杆234不再对花架圆环100起到夹紧的作用，操作人员或者取料设备将完成组装的产品取走，操作人员可以在最上端的花架圆环100上放置安装板300，安装板300的下端可以用来吊装绿植、花卉、灯具等装饰品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。