一种小麦田高效除草方法

摘要

本发明公开了一种小麦田高效除草方法，包括除草车，包括以下步骤：S1、除草车通过调整支撑臂的姿态；S2、通过车架前部的杂草检测装置，获取前进方向杂草的图像信息，判别杂草的属性，并确定杂草根部位置；S3、除草车停止运动后，形成单元除草范围，除草机构与单元除草范围形成映射关系，并确定最接近的除草机构定位至杂草根部，依次对杂草根部进行封闭式定点高压冲击、拔除和碾根操作。利用除草车对小麦田进行除草，通过支撑臂调整除草车的重心，实现除草车姿态调整，进而实现除草车向列排列方向移动或转弯；通过将杂草检测装置设置在车架的前方，实现提前检测的目的，减少了图像处理的时间，实现高效除草的目的。