基于UKF多源融合探测的无人机欺骗方法

摘要

本发明提供了一种基于UKF多源融合探测的无人机欺骗方法，采用雷达/光电复合制导信息融合系统对目标进行融合探测，对探测数据进行UKF滤波之后，增加野值剔除的环节，同时对目标无人机的轨迹进行预测；然后结合探测系统对目标位置的实时反馈校正，对欺骗信号进行实时调整。本发明解决了单一传感器滤波跟踪发散的问题，具有位置精度高、跳变范围小等特点，在欺骗式干扰信号生成过程中，提升了信号的精准性，进而改善最终诱骗精度，提高了无人机诱骗成功率。