超声成像设备的供电装置、超声成像系统、超声成像设备

摘要

本申请提供了超声成像设备的供电装置、超声成像系统、超声成像设备，供电装置包括:设有第一电磁铁的装置接口、用于向装置接口输出电能的电源电路，以及电源控制电路，第一电磁铁用于与超声成像设备的设备接口磁性吸附以使装置接口连接超声成像设备；电源控制电路连接电源电路和第一电磁铁，能够控制第一电磁铁上电以使装置接口磁性吸附设备接口，以便电源电路通过装置接口为超声成像设备供电。通过电磁铁实现超声成像设备及其供电装置的磁性吸附，不需要用力插拔，可以在更短的时间内连接，降低了用户的工作强度，便于用户使用；而且供电装置未工作时电磁铁可以没有磁性，不会吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响供电装置和超声成像设备的连接。

说明书

技术领域

本申请涉及超声成像设备的供电技术领域，尤其涉及一种超声成像设备的供电装置、超声成像系统、超声成像设备。

背景技术

超声成像设备例如便携式超声成像设备通常使用适配器供电,适配器的电源线通过插拔式连接器连接到超声成像设备。插拔式连接器的插拔力大，导致适配器和超声成像设备之间的插拔不方便。

发明内容

基于此，本申请提供了一种超声成像设备的供电装置、超声成像系统、超声成像设备，旨在解决适配器和超声成像设备之间的插拔不方便等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种超声成像设备的供电装置，所述供电装置包括：

装置接口，设有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于与所述超声成像设备的设备接口磁性吸附以使所述装置接口连接所述超声成像设备；

电源电路，用于向所述装置接口输出电能，以为所述装置接口连接的超声成像设备供电；

电源控制电路，连接所述电源电路和所述第一电磁铁，所述电源控制电路能够控制所述第一电磁铁上电以使所述装置接口磁性吸附所述设备接口，以便所述电源电路通过所述装置接口为所述超声成像设备供电。

第二方面，本申请实施例提供了一种超声成像系统，包括超声成像设备，以及前述的供电装置；

所述超声成像设备包括设备接口和用于进行超声成像的负载，所述供电装置能够通过第一电磁铁与所述设备接口磁性吸附以使所述供电装置的装置接口连接所述超声成像设备并向所述超声成像设备供电。

第三方面，本申请实施例提供了一种超声成像设备，所述超声成像设备包括：

用于进行超声成像的负载；

设备接口，用于连接供电装置的装置接口，以从所述装置接口获取电能供给所述负载；

所述设备接口设有第二电磁铁，所述第二电磁铁能够在所述设备接口从所述装置接口获取电能时上电，以磁性吸附所述装置接口。

本申请实施例提供了一种超声成像设备的供电装置、超声成像系统、超声成像设备，通过磁性吸附的方式连接超声成像设备及其供电装置，不需要用户用力插拔，供电装置的装置接口和超声成像设备的设备接口可以在更短的时间内连接，降低了用户的工作强度，便于用户使用；而且通过电磁铁实现磁性吸附，供电装置未工作时电磁铁可以没有磁性，不会吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响供电装置和超声成像设备的连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的超声成像系统的结构示意图；

图2是图1中供电装置和超声成像设备连接时的结构示意图；

图3是一实施方式中超声成像系统的示意性框图；

图4是装置接口和超设备接口磁性吸附时的剖面示意图；

图5是一实施方式中超声成像设备的示意性框图；

图6是另一实施方式中超声成像系统的示意性框图；

图7是又一实施方式中超声成像系统的示意性框图；

图8是一实施方式中装置接口和超设备接口的结构示意图；

图9是再一实施方式中超声成像系统的示意性框图。

附图标记说明：

100、供电装置；110、装置接口；111、第一电磁铁；120、电源电路；121、第一控制开关；130、电源控制电路；140、电源适配器；200、超声成像设备；210、设备接口；211、磁性件；220、负载；221、超声探头；222、主板；223、显示器；230、电源管理电路；231、设备控制电路；232、第二控制开关；10、距离传感器；11、红外传感器；12、霍尔传感器；13、电磁铁；20、人机交互装置；30、上电控制电路；40、延时电路；50、采样电路。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1和图2是本申请一实施例提供的一种超声成像系统的结构示意图。超声成像系统包括供电装置100和超声成像设备200。供电装置100能够向超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，如图1至图3所示，超声成像设备200包括设备接口210和用于进行超声成像的负载220。其中，设备接口210用于连接供电装置100，以从供电装置100获取电能供给负载220。

如图3所示，负载220可包括超声成像设备200的超声探头221、主板222、显示器223等消耗电能的部分，主板222从超声探头221获取超声回波信号，对超声回波信号进行超声成像以获取受测对象的超声图像；然后将超声图像传输给显示器223进行显示。

可以理解的，超声成像设备200用于通过超声探头221向受测对象发射超声波，并接收从受测对象返回的超声回波，对超声回波信号进行超声成像以获取受测对象的超声图像；然后在显示器223上显示超声图像。

具体的，如图1至图3所示，供电装置100包括装置接口110，且装置接口110设有第一电磁铁111，第一电磁铁111用于与超声成像设备200的设备接口210磁性吸附以使装置接口110连接超声成像设备200的设备接口210。

具体的，供电装置100能够通过第一电磁铁111与设备接口210磁性吸附以使供电装置100的装置接口110连接超声成像设备200并向超声成像设备200供电。

可以理解的，当第一电磁铁111不通电时不会吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响装置接口110和设备接口210的连接。

如图4所示为装置接口110和超设备接口210磁性吸附时的剖面示意图。

在一些实施方式中，如图3和图4所示，设备接口210设有能够与第一电磁铁111磁性吸附的磁性件211。示例性的，设备接口210与装置接口110上的第一电磁铁111对应的位置可以设置能够与第一电磁铁111吸附的磁性件211。该磁性件211用于与装置接口110上的第一电磁铁111磁性吸附以使设备接口210连接装置接口110。

示例性的，设备接口210的该位置可以设置软磁材料制成的磁性件211，例如为硅钢片或软磁铁氧体等。软磁材料制成的磁性件211易于被第一电磁铁111磁化而与第一电磁铁111磁性吸附，也易于在脱离第一电磁铁111时退磁，因而不易吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响装置接口110和设备接口210的连接。

在一些实施方式中，所述设备接口210设有第二电磁铁，所述第二电磁铁能够在所述设备接口210从所述装置接口110获取电能时上电，以磁性吸附所述装置接口110。也可以实现装置接口110和设备接口210的磁性吸附。

示例性的，设备接口210与装置接口110上第一电磁铁111对应的位置可以设置第二电磁铁，第二电磁铁用于与装置接口110上的第一电磁铁111磁性吸附以使设备接口210连接装置接口110。

示例性的，可以在设备接口210设有第二电磁铁，供电装置100的装置接口110与该第二电磁铁对应的位置可以为能够与第二电磁铁吸附的材料，例如装置接口110的该位置可以设置软磁材料的磁性件，例如为硅钢片或软磁铁氧体等。

具体的，如图3所示，供电装置100还包括电源电路120，电源电路120用于向装置接口110输出电能，以为装置接口110连接的超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，供电装置100还包括电源适配器140，电源适配器140用于将市电转换为特定电压的直流电，能够将直流电通过电源电路120输出至装置接口110。

图1至图4所示的超声成像系统通过磁性吸附的方式连接供电装置100和超声成像设备200，不需要用户用力插拔，装置接口110和设备接口210可以在更短的时间内连接，降低了用户的工作强度，便于用户使用。

具体的，如图3所示，超声成像系统在供电装置100上进一步提供了电源控制电路130。电源控制电路130连接电源电路120和第一电磁铁111，电源控制电路130能够控制第一电磁铁111上电以使装置接口110磁性吸附设备接口210，以便电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，电源控制电路130还用于控制第一电磁铁111通过的电流的大小，以调节第一电磁铁111对设备接口210的吸力大小。

示例性的，电源控制电路130通过电磁铁控制电路连接第一电磁铁111，电源控制电路130能够通过控制电磁铁控制电路控制第一电磁铁111上电或控制第一电磁铁111通过的电流的大小，以调节第一电磁铁111对设备接口210的吸力大小。

示例性的，电磁铁控制电路包括电压和/或调节电路，通过调节电压和/或调节电路向第一电磁铁111输出的电压和/或电流，调节第一电磁铁111对设备接口210的吸力大小。示例性的，电磁铁控制电路可以连接电源电路120，以从电源电路120获取足够的电能而给第一电磁铁111上电。电磁铁控制电路可以与第一电磁铁111分开设置，也可以与第一电磁铁111一体设置。在一些实施方式中，电源控制电路130还用于停止控制第一电磁铁111上电，以及停止控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，电源控制电路130能够检测装置接口110是否连接设备接口210，以及在检测到装置接口110连接设备接口210时，控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，电源控制电路130还用于在未检测到装置接口110连接设备接口210时，停止控制第一电磁铁111上电，以及停止控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在检测到装置接口110已与设备接口210连接时，才接通装置接口110与电源电路120，使供电装置100能够对外供电以及控制第一电磁铁111上电。可以防止在磁吸连接时，由于磁性吸附的接口在接触瞬间的电阻较大，带电插拔可能造成局部温升过高可能打火损坏设备的情况，以及防止装置接口110未连接设备接口210时，第一电磁铁111上电吸附铁磁物质而影响装置接口110和设备接口210的连接。

在一些实施方式中，如图3所示，电源电路120包括第一控制开关121、电源稳压芯片、电压变换电路中的至少一种。其中，第一控制开关121可以包括金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)，本申请并不受限于此。

示例性的，电源电路120中的第一控制开关121连接电源控制电路130，第一控制开关121用于由电源控制电路130控制导通以使电源电路120向装置接口110和第一电磁铁111输出电能，或者由电源控制电路130控制断开以使电源电路120停止向装置接口110和第一电磁铁111输出电能。

示例性的，在装置接口110未连接到设备接口210时，第一电磁铁111不上电而没有磁性，因而不易吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响装置接口110和设备接口210的连接。在装置接口110和设备接口210连接后，第一电磁铁111上电而与超设备接口210磁性吸附，以便供电装置100对超声成像设备200供电。

示例性的，在装置接口110未连接到设备接口210时，电源电路120不向装置接口110输出电能，装置接口110没有供电，因而在装置接口110靠近设备接口210时不会产生异常放电打火。在装置接口110和设备接口210连接后，第一控制开关121才导通，电源电路120才向装置接口110供电，从而设备接口210可以获取电能；在此过程中，供电装置100与超声成像设备200已经顺利连接好后，供电装置100才对超声成像设备200供电，该过程不会产生异常放电打火，而且可以避免磁性吸附的连接方式在接口接触瞬间的较大阻抗产生的较大温升，可以保护超声成像设备200的负载220的安全和延长使用寿命。

在一些实施方式中，电源电路120和电源控制电路130可以设置在靠近电源适配器140的位置、设置在电源适配器140中、或者设置在电源适配器140和装置接口110之间的电源线上，或者还可以设置在靠近装置接口110的位置。可以理解的，电源电路120和电源控制电路130设置在靠近装置接口110的位置时，可以便于线路布置，提高可靠性。

在一些可行的实施例中，电源控制电路130与装置接口110和电源电路120连接。电源控制电路130能够在装置接口110连接超声成像设备200时与超声成像设备200建立通讯连接，且在与超声成像设备200已建立通讯连接时，判定装置接口110连接设备接口210，并控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

示例性的，如图3所示，超声成像设备200的主板222连接设备接口210，在装置接口110于设备接口210连接时，电源控制电路130可以和主板222建立通讯连接。具体的，电源控制电路130可以和主板222上的处理器建立通讯连接。

在一些实施方式中，如图5所示，超声成像设备200还包括电源管理电路230，电源管理电路230连接于设备接口210和负载220之间。

示例性的，电源管理电路230可以设置在主板222上，也可以设置在独立于主板222的电路板上。

示例性的，电源控制电路130与超声成像设备200建立通讯连接，也可以为电源控制电路130与超声成像设备200的电源管理电路230建立通讯连接。例如，如图5所示，电源管理电路230可以包括设备控制电路231，该设备控制电路231可以与电源控制电路130建立通讯连接。

在一些实施方式中，电源控制电路130通过握手协议与超声成像设备200建立通讯连接。示例性的，电源控制电路130可以通过三次握手过程与超声成像设备200建立通讯连接。

例如，电源控制电路130在装置接口110连接超声成像设备200时，通过设备接口210向超声成像设备200发送同步信号和供电装置100的序列号(Initial sequencenumber)；超声成像设备200接收到该同步信号和供电装置100的序列号后，通过装置接口110向供电装置100发送同步信号和超声成像设备200的序列号；供电装置100接收到该同步信号和超声成像设备200的序列号后，可以确定已经与超声成像设备200建立通讯连接。通过握手协议判断是否已经与超声成像设备200建立可靠的通讯连接，以及在与超声成像设备200建立可靠的通讯连接时控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。可以防止在装置接口110和设备接口210未可靠连接时，通过装置接口110为超声成像设备200供电而导致在装置接口110和设备接口210之间产生异常放电打火和温升。

示例性的，电源控制电路130与超声成像设备200已建立通讯连接且识别超声成像设备200为合法设备时，控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120向装置接口110输出电能。

通过建立通讯连接，可以更方便地判断超声成像设备200是否为合法设备，例如可以通过超声成像设备200发送的验证码、物理地址等识别超声成像设备200是否为合法设备。

示例性的，合法设备可以为与供电装置100的供电电压、电流、功率相适应的超声成像设备200。电源控制电路130在与超声成像设备200已建立通讯连接且识别超声成像设备200为合法设备时，才控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120向装置接口110输出电能，可以防止供电电压、电流、功率不相适应对超声成像设备200的正常运行和使用寿命造成损害。

示例性的，电源控制电路130还用于在未与超声成像设备200建立通讯连接时，停止控制第一电磁铁111上电，以及控制电源电路120停止向装置接口110输出电能。例如，在与超声成像设备200断开通讯连接时，停止控制第一电磁铁111上电，以及控制电源电路120停止向装置接口110输出电能。当供电装置100被从超声成像设备200上拔下时，电源控制电路130与超声成像设备200断开通讯连接，通过停止向装置接口110输出电能，防止在装置接口110和设备接口210之间产生异常放电打火。

在另一些可行的实施例中，如图6至图8所示，供电装置100的装置接口110和/或超声成像设备200的设备接口210设有距离传感器10。

示例性的，距离传感器10包括光学传感器、红外传感器11、超声波传感器、电容传感器、激光传感器，雷达传感器、磁控开关、霍尔传感器12、微动开关中的至少一种。

在一些实施方式中，如图6和图7所示，供电装置100的装置接口110设有距离传感器10，距离传感器10用于在装置接口110与设备接口210连接过程中输出。

示例性的，电源控制电路130与电源电路120和距离传感器10连接，电源控制电路130用于检测距离传感器10的输出，并根据距离传感器10的输出判定装置接口110连接设备接口210，并控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

示例性的，如图6所示，在装置接口110设有红外传感器11，通过红外传感器11发红外线到设备接口210或者设备接口210附近的区域，设备接口210或设备接口210附近会反射红外线，红外传感器11接收发射回来的红外线，而输出第一电信号。当装置接口110未与设备接口210连接时，红外传感器11接收不到发射回来的红外线，而输出第二电信号，且该第二电信号与第一电信号不同。因此可以根据距离传感器10的输出判断装置接口110是否连接设备接口210。在判定装置接口110连接设备接口210时可以控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

例如，红外传感器11可以通过红外线在空气中传播的速度以及红外线从发射到接收的时间差测得设备接口210到装置接口110之间的距离，根据该距离可以判断装置接口110是否连接设备接口210。在判定装置接口110连接设备接口210时可以控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

例如，在装置接口110设有微动开关，当装置接口110与设备接口210距离较近达到连接状态时，按压微动开关使得微动开关的开关状态改变，电源控制电路130可以根据微动开关的开关状态判断装置接口110是否连接设备接口210。在判定装置接口110连接设备接口210时可以控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

示例性的，如图7所示，在装置接口110设有磁控开关和/或霍尔传感器12，相应的在超声成像设备200的设备接口210设有永磁体或电磁铁13。例如磁控开关和/或霍尔传感器12在装置接口110上的位置与该永磁体或电磁铁13在设备接口210上的位置对应，使得当装置接口110与设备接口210距离较近达到连接状态时，磁控开关的开关状态改变和/或霍尔传感器12的输出改变，电源控制电路130可以根据磁控开关的开关状态改变和/或霍尔传感器12的输出改变判断装置接口110是否连接设备接口210。在判定装置接口110连接设备接口210时可以控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在另一些实施方式中，如图8所示，超声成像设备200的设备接口210设有距离传感器10。距离传感器10用于在设备接口210与装置接口110连接的过程中输出设备接口210和装置接口110之间的距离信息或与距离信息相关的信息。

示例性的，如图5和图7所示，电源管理电路230可以根据距离传感器10的输出，连通设备接口210向负载220供电的通路。在未通过距离传感器10检测到设备接口210与装置接口110连接时，电源管理电路230可以断开设备接口210和负载220之间的电连接。从而可以实现在将供电装置100的装置接口110从超声成像设备200的设备接口210拔开时，断开设备接口210和负载220的连接，防止负载220中的电容、电感等储存的电能传输至设备接口210，造成设备接口210和供电装置100的装置接口110在分离时出现接口打火的问题。还可以防止例如供电装置100等带电设备向设备接口210异常放电时，放电的能量传导至负载220对负载220造成损害。

示例性的，如图5和图7所示，电源管理电路230包括连接于设备接口210和负载220之间的第二控制开关232，第二控制开关232用于可控地在导通和断开状态切换，以连通或断开设备接口210向负载220输出电能的通路。

在其他一些可行的实施例中，电源控制电路130与装置接口110、电源电路120连接以及距离传感器10连接，电源控制电路130能够在装置接口110连接超声成像设备200时与超声成像设备200建立通讯连接。

示例性的，电源控制电路130在与超声成像设备200已建立通讯连接时根据距离传感器10的输出控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。可以提高检测装置接口110是否连接设备接口210的准确性。

在一些实施方式中，如图3和图9所示，供电装置100和/或超声成像设备200还包括人机交互装置20。示例性的，人机交互装置20包括机械开关、触摸开关、声音检测装置、振动检测装置、手势识别装置中的至少一种。人机交互装置20能够根据用户的控制操作进行输出，例如机械开关、触摸开关可以根据用户的按压或触摸切换开关状态，声音检测装置可以根据用户的语音控制输出，手势识别装置可以检测用户的手势类型以及当检测的手势类型和预设的类型相同时进行输出。

示例性的，供电装置100包括人机交互装置20，人机交互装置20连接电源控制电路130。电源控制电路130还用于根据用户对人机交互装置20的控制操作，控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。例如，用户可以在将供电装置100的装置接口110和超声成像设备200的设备接口210对接后，对人机交互装置20执行控制操作，以使得电源控制电路130根据人机交互装置20的输出控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210，以及控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电，即可以实现手动上电。例如用户可以在需要将供电装置100的装置接口110和超声成像设备200的设备接口210分离时，对人机交互装置20执行控制操作，以使得电源控制电路130根据人机交互装置20的输出停止控制第一电磁铁111上电和停止控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电，即可以实现手动断电。

示例性的，超声成像设备200包括人机交互装置20，例如，超声成像设备200的主板222或电源管理电路230可以接收人机交互装置20的输出，以及根据该人机交互装置20的输出向供电装置100的电源控制电路130输出相应的指令，以使电源控制电路130根据该指令控制第一电磁铁111上电以磁性吸附设备接口210和控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电，即可以实现手动上电；或者使电源控制电路130根据该指令停止控制第一电磁铁111上电和停止控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电，即可以实现手动断电。

在一些可行的实施例中，电源控制电路130通过检测装置接口110外接的阻抗识别装置接口110是否连接超声成像设备200的设备接口210。

示例性的，电源控制电路130能够通过阻抗检测电路检测装置接口110的阻抗大小，例如阻抗检测电路连接装置接口110上的两个端子，可以检测这两个端子之间的电阻值。

示例性的，超声成像设备200包括用于提供特定阻抗的阻抗电路。阻抗电路例如可以设置在超声成像设备200的主板222上，或者设置在靠近设备接口210的电路板上。

示例性的，当装置接口110连接设备接口210时，阻抗检测电路连接超声成像设备200的阻抗电路，电源控制电路130能够通过阻抗检测电路检测到超声成像设备200的阻抗电路的阻抗大小。

示例性的，如果装置接口110外接的阻抗大小在预设的阻抗范围，则可以确定装置接口110已经连接超声成像设备200的设备接口210。

在一些实施方式中，如图9所示，供电装置100的电源控制电路130和/或超声成像设备200的电源管理电路230包括上电控制电路30。

示例性的，电源管理电路230包括上电控制电路30，该上电控制电路30用于供电装置100向超声成像设备200供电时，调节设备接口210向负载220输出的电压和/或电流逐渐上升至额定电压和/或额定电流。可以进一步防止设备接口210突然向负载220提供较大的电压和/或电流对超声成像设备200的冲击。

示例性的，供电装置100的电源控制电路130包括上电控制电路30。该上电控制电路30用于在第一控制开关121导通时，控制装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流逐渐上升至额定电压和/或额定电流。例如，该上电控制电路30可控制装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流从零开始逐渐上升至额定电压和/或额定电流。

示例性的，供电装置100的上电控制电路30控制第一控制开关121的工作状态经线性区逐渐转换至饱和区。其中，第一控制开关121工作在线性区时，装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流逐渐上升；当第一控制开关121工作在饱和区时完全导通，装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流达到额定电压和/或额定电流。

可以理解的，通过控制装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流逐渐上升至额定电压和/或额定电流，可以进一步防止装置接口110和设备接口210连接时产生异常火花放电。而且可以避免设备接口210突然接入较大的电压和/或电流对超声成像设备200的冲击。

在一些实施方式中，如图9所示，供电装置100的电源控制电路130和/或超声成像设备200的电源管理电路230包括延时电路40。

示例性的，电源管理电路230包括延时电路40，该延时电路40用于供电装置100向超声成像设备200供电时，在经过预设时长之后连通设备接口210向负载220输出电能的通路。例如，供电装置100在开始通过装置接口110输出电能时，其输出的电压和/或电流需要一段时间后才能达到连通阈值；通过在供电装置100开始向超声成像设备200供电的预设时长之后连通设备接口210向负载220输出电能的通路，可以为负载220提供符合要求的电能。

示例性的，供电装置100的电源控制电路130包括延时电路40，该延时电路40用于当电源控制电路130检测到装置接口110连接设备接口210时，经过预设时长后控制电源电路120通过装置接口110为超声成像设备200供电。

在一些实施方式中，电源管理电路230能够检测设备接口210输出的电压和/或电流的不小，以及用于在检测到设备接口210输出的电压和/或电流不小于预设的连通阈值时，连通设备接口210向负载220输出电能的通路以使设备接口210向负载220供电。

示例性的，供电装置100检测到装置接口110连接超声成像设备200时，通过装置接口110向设备接口210供电。电源管理电路230此时可以检测设备接口210输出的电压和/或电流。

如果设备接口210输出的电压和/或电流达到预设的连通阈值，例如连通阈值为负载220的额定电压和/或额定电流的70％-100％，则可以说明装置接口110和设备接口210稳定连接，则电源管理电路230控制第二控制开关232导通，以使设备接口210向负载220提供电能。

在一些实施方式中，装置接口110向设备接口210输出的电压和/或电流逐渐上升至额定电压和/或额定电流，电源管理电路230检测到设备接口210输出的电压和/或电流也是逐渐上升的，当设备接口210输出的电压和/或电流上升达到连通阈值时，可以使设备接口210向负载220提供电能。可以防止设备接口210突然向负载220提供较大的电压和/或电流对超声成像设备200的冲击。

示例性的，电源管理电路230还用于在检测到设备接口210输出的电压和/或电流小于预设的连通阈值时，断开设备接口210向负载220输出电能的通路。

在设备接口210输出的电压和/或电流小于预设的连通阈值时，判定设备接口210和供电装置100的装置接口110之间的连接断开，或者连接不稳固，不能为负载220提供符合要求的电能。此时通过断开设备接口210和负载220的连接，起到保护负载220的作用。

示例性的，在解除装置接口110与设备接口210的磁性吸附的过程中，设备接口210输出的电压和/或电流会随解除操作的进行降低，电源管理电路230检测设备接口210输出的电压和/或电流，并在检测到设备接口210输出的电压和/或电流小于预设的连通阈值时，控制第二控制开关232断开，以在解除第一电磁铁111与磁性件211的磁性吸附前断开设备接口210和负载220的连接。

在一些实施方式中，如图9所示，供电装置100的电源控制电路130和/或超声成像设备200的电源管理电路230包括采样电路50。

示例性的，电源管理电路230包括采样电路50，该采样电路50用于检测设备接口210向负载220输出的电流，且当设备接口210向负载220输出的电流不小于过流阈值时，断开设备接口210向负载220输出电能的通路。例如，该采样电路50包括设置在设备接口210和负载220之间的采样电阻。电源管理电路230通过该采样电路50检测设备接口210向负载220传输的采样电流，且在获取设备接口210的采样电流不小于过流阈值时，控制第二控制开关232断开。从而可以实现超声成像设备200的过流保护，例如负载220发生短路时，采样到设备接口210向负载220传输的电流超过过流阈值，则可以通过控制第二控制开关232断开，停止向负载220传输电能，避免过流对负载220的损害。

示例性的，供电装置100的电源控制电路130包括采样电路50，该采样电路50用于检测电源电路120向装置接口110提供的电流，且当电源电路120向装置接口110提供的电流不小于过流阈值时，控制电源电路120停止向装置接口110的供电。例如，该采样电路50包括设置在电源电路120和装置接口110之间的采样电阻。从而可以实现过流保护，例如在装置接口110上有异物导致短路时，采样到电源电路120向装置接口110传输的电流超过过流阈值，则可以通过控制第一控制开关121断开，停止向装置接口110传输电能，避免过流对供电装置100的损害。

示例性的，当电源电路120向装置接口110提供的电流不小于过流阈值时，还可以停止控制第一电磁铁111上电，第一电磁铁111不具磁力，以使装置接口110与设备接口210分离，防止供电装置100的过电流传输给超声成像设备200。

本申请实施例提供的超声成像设备及其供电装置、超声成像系统，通过磁性吸附的方式连接超声成像设备及其供电装置，不需要用户用力插拔，供电装置的装置接口和超声成像设备的设备接口可以在更短的时间内连接，降低了用户的工作强度，便于用户使用；而且通过电磁铁实现磁性吸附，供电装置未工作时电磁铁可以没有磁性，不会吸附铁磁物质，可以避免铁磁物质影响供电装置和超声成像设备的连接。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。