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基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法

摘要

本发明提出了一种基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法,本方法首先利用变分模态分解方法将采样信号分解为一系列固有模态函数(IMF)分量;然后计算每一个IMF分量的样本熵值和相邻熵值之间的变化量,从而区分高频分量和低频分量并采取相应地措施:高频分量直接去除,低频分量进行重构;最后将重构的信号再进行FLP滤波,得到最终的去噪之后的半球谐振陀螺的输出信号,最后,通过实验验证本文提出的方法的性能:该方法能够有效的抑制半球谐振陀螺的随机误差,提高其测量精度。

著录项

  • 公开/公告号CN114623848A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202210263430.7

  • 申请日2022-03-17

  • 分类号G01C25/00;G06K9/00;G06F17/18;

  • 代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司;

  • 代理人郭立中

  • 地址 410205 湖南省长沙市枫林三路217号

  • 入库时间 2023-06-19 15:39:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-14

    公开

    发明专利申请公布

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