定点无人机拍摄特定目标特写照片的云台相机控制方法

摘要

本发明提出了一种根据图像智能分析结果精确控制云台和相机参数的方法，为空中定点的无人机拍摄特定目标的特写照片提供技术，解决航拍图像中特定目标过小，无法提供目标细节特征的问题。本发明提出的控制云台和相机参数的方法包括以下几个步骤：(1)云台控制使目标位于云台相机的镜头中心位置；(2)相机调焦控制放大目标；(3)相机聚焦使目标图像更为清晰，最终得到目标位于照片中心、面积较大、清晰度较高的特写图片。本专利方法使得计算机通过智能地控制云台与相机，快速、经济、高质量、自动地完成拍摄目标特写的任务。