用于稀疏数据的基于瓦片的稀疏度感知数据流优化

摘要

本公开涉及用于稀疏数据的基于瓦片的稀疏度感知数据流优化。系统、装置和方法提供了用于优化诸如3D点云数据集之类的稀疏数据的处理的技术。该技术可包括基于输入非结构化稀疏数据集(例如3D点云数据集)来生成地点感知规则书，地点感知规则书存储输入非结构化稀疏数据集中的活跃体素的空间邻域信息，基于地点感知规则书计算平均接受场(ARF)值，以及基于计算出的ARF值从多个瓦片大小和循环顺序组合中确定用于处理非结构化稀疏数据集的瓦片大小和循环顺序组合。该技术还可包括将地点感知规则书和瓦片大小和循环顺序组合提供给诸如神经网络之类的计算引擎，计算引擎利用地点感知规则书和瓦片大小和循环顺序组合来处理非结构化稀疏数据集。