移载装置、移液设备和移载方法

摘要

本发明的实施例提供了一种移载装置、移液设备和移载方法。移载装置包括：移载机构，包括移载托架和驱动件，移载托架上设置有用于放置样本的放置位，移载托架在驱动件的驱动下执行周期性移动，移载托架在每个移动周期中从第一工位移动至第二工位后返回第一工位；检测器，用于检测放置位上是否存在样本并生成对应的检测信号；搬运机构，用于在移载托架返回第一工位之后执行将样本从移载托架取下的下料操作；控制器，用于在每个移动周期中控制搬运机构执行下料操作，基于检测信号确定下料后的放置位上是否存在样本，以在下料后的放置位上存在样本时发出警报。根据该警报，可以控制搬运机构进行停机等操作，避免出现撞机的情况发生。