路径规划方法、设备、存储介质及程序产品

摘要

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，提供一种路径规划方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取驾驶态势认知图，所述驾驶态势认知图被划分为多个栅格，并包括障碍物的信息和先验规划轨迹，根据所述障碍物的信息和所述先验规划轨迹，对所述驾驶态势认知图中每个栅格进行代价值赋值，根据所述驾驶态势认知图中各栅格的代价值，通过启发式搜索获得车辆的目标路径。本发明实施例通过对驾驶态势认知图进行代价值赋值，并基于该代价值进行启发式搜索，能够大大简化运算，提高计算效率，从而提高实时性，满足无人驾驶车辆的需求。