一种表贴式永磁同步电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机参数辨识方法。该方法基于两相旋转坐标系下的电压方程，通过在位置角信号中注入周期性的方波，形成两种不同的d‑q轴电压状态，根据这两种d‑q轴电压状态，再结合转速和q轴电流以及注入位置角信号的大小，利用递归最小二乘法观测器，最终辨识出电机的定子电感、定子电阻和转子磁链参数。在位置角信号上注入周期性方波的方法，能够有效解决永磁同步电机参数可观性的问题，递归最小二乘法观测器具有收敛速度快、占用内存少、精度较高等优点，同时还能够实现表贴式永磁同步电机参数的在线辨识。