一种基于广播星历的实时精密单点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于广播星历的实时精密单点定位方法，包括以下步骤：步骤1：实时获取观测数据和广播星历；步骤2：观测历元同步；步骤3：数据预处理；步骤4：构建观测方程；步骤5：构建滤波模型；步骤6：卡尔曼滤波参数估计；步骤7：重复步骤2至6，逐历元计算输出测站位置及相关信息；步骤8：所有历元遍历完毕，数据处理结束。该定位方法基于可实时免费获取的广播星历，利用几个基准站实现数百公里范围内的实时高精度定位，其静态定位精度与基于IGS最终轨道和钟差产品的事后精密单点定位精度相当，动态定位精度优于基于IGS最终轨道和钟差产品的事后精密单点动态定位精度。