障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质

摘要

本发明提供一种障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质。障碍物信息确定方法，应用于车载设备，方法包括：通过车载摄像头，获取路况图像。对路况图像中车辆所处的环境进行三维重建，得到环境对应的三维点云图，环境中存在障碍物。基于三维点云图，确定障碍物的边界轮廓信息。根据边界轮廓信息，确定障碍物的边界点坐标。通过边界点坐标，确定障碍物的边界尺寸信息。通过本发明提供的方法，能够根据车载摄像头拍摄得到的路况图像，通过三维重建的方式确定车辆所处环境中的障碍物信息，进而提高障碍物识别的准确性。