一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法

摘要

本发明公开了一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法，属于多智能体目标识别、自主降落和运动控制领域，针对传统无人机自主降落时仅仅依靠视觉信息引导无人机降落而易受到环境光线的影响的缺点，引入了空地协同自主降落系统。本发明通过目标检测与坐标变化，获得无人机与动平台相对位置信息，在设计无人机自主降落策略时，不仅考虑了相对位置信息，而且通过无人车与无人机的协同，将无人车的实时速度反馈给无人机，最后在真实实验场景中动平台不同速度运动情况下进行了实验验证，无人机都能精准的降落到无人车上，表现出很好的稳定性和快速性。