伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器

摘要

本申请公开了伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器，该方法包括：获取伺服电机的预定加速度、预定启动速度和预定目标速度；根据所述预定启动速度和所述预定目标速度确定标准曲线对应的多个标准值与多个索引值所组成的对照表；根据所述对照表、所述预定加速度、所述预定启动速度和所述预定目标速度生成伺服驱动器的S曲线，实现利用较少的算力、较短的时间生成S曲线，本申请可以有效降低S曲线的生成成本。