一种具有反击对抗能力的智能对抗靶标机器人及射击训练系统

摘要

本发明提出一种具有反击对抗能力的智能对抗靶标机器人及射击训练系统，该智能靶标机器人是一种不依赖于固定轨道的可实弹射击的自主行驶训练设备，能够通过卫星定位的方式自动感知射手的精确位置，并通过图像与三维激光雷达相结合的方式捕获、锁定和跟踪目标射手，具有激光发射装置，结合射手身上的激光接收装置，能够对射手进行战术反击；而且设计了具有中弹受伤程度的判别策略、中弹显示策略、对抗强度策略、作战方式策略、攻击策略、路线选择策略、自主躲避策略、射击方式策略等多种对抗策略，并能通过策略分支组合使用的方式提供丰富的对战场景。